L’origine du château remonte au IXe siècle, où un guerrier du nom de Herland (d’où le nom d’Hellenvilliers) se protégeait des invasions normandes. L’aile la plus ancienne de l’actuel château est d’époque Renaissance (XVIe), elle est appuyée à une chapelle. A l’arrière se trouve une tour de garde et des communs de la même époque. Henri IV y séjourna avant la bataille d’Ivry. L’aile centrale est une ancienne galerie du début du XVIIe. L’aile droite est du début du XVIIIe.
- Visite libre et gratuite des extérieurs en suivant un fléchage (mis en place pendant ces périodes d’ouverture) : du 1er au 31 juillet et du 15 au 31 août de 10h à 18h sans rendez-vous.
- Visite guidée des extérieurs et d’une partie des intérieurs pour les groupes (de 5 à 35 personnes) d’avril à octobre sur rendez-vous (minimum 5 personnes). 4 € / adulte. Gratuit pour les enfants. Pour les individuels lors des journées européennes du patrimoine, le dimanche 22 septembre 2019.